街路樹とは街路（市街地の道路）に沿って植えられた樹木のことである。
街路樹は主に高木のことをいうが、低木・地被植物についてもいう。
日本語には、並（なら）んで立っている木々を指す「並木（なみき）」という表現があり、街路樹の多くは市街地の道路に沿って複数並んで立っていることが多いので、そうした街路樹群を市街並木（しがいなみき）と呼ぶこともある[注 2]。
都市の美観の向上や道路環境の保全、歩行者等に日陰を提供することなどが目的である。一般に、歩道の車道寄りや中央分離帯に植えられる。街路には多くの制約があり、必ずしも等間隔で木が並んでいるわけではない。道の左右において非対称であることも多く、道の片側にしかない場合もある。
古くは今から3000年ほど前に、インド・カルカッタからアフガニスタンまでを結ぶグランド・トランクに街路樹が設けられたという。（→歴史）
街路樹の法的な位置付けは国ごとに異なる。
管理の程度やその方法も国ごとに様々である。パリなどでは、街路樹に適する大きさについても判断しており、適切な大きさの木へ植え替えが行われていることが多い[要出典]。日本では、大きくなりすぎても植え変えないことが多い[要出典]。